Autonomes Reinigungssystem für öffentliche Verkehrsmittel
Gemeinsam mit vier Partnern aus Forschung und Industrie arbeitet die Cetex Institut gGmbH aus Chemnitz im Projekt „ARebo“ daran, öffentliche Verkehrsmittel, insbesondere Straßenbahnen, künftig auch autonom reinigen zu lassen. Durch den Einsatz humanoider Robotik soll das schon bald Wirklichkeit werden.
In nahezu allen Bereichen der Wirtschaft nimmt der Fachkräftemangel in den letzten Jahren dramatisch zu – so auch im Bereich der Reinigung von öffentlichen Verkehrsmitteln. Üblicherweise werden die am Tag eingesetzten Fahrzeuge in der Nacht gereinigt. Hierbei steht lediglich ein sehr enges Zeitfenster zur Verfügung, um die saisonal sehr unterschiedlich großen Verunreinigungen zu entfernen.
Kollege Roboter
Zur Entlastung und Unterstützung der eingesetzten Reinigungskräfte wird im Projekt „ARebo – Autonomes Reinigungssystem für öffentliche Verkehrsmittel“ der sichere Einsatz humanoider Robotik untersucht. Ein den Menschen nachahmender Roboter soll sowohl einfache, jedoch mehrfach wiederkehrende und somit auch körperlich fordernde Arbeiten übernehmen als auch gesetzte Mindestreinigungsanforderungen erfüllen. Dies umfasst etwa das Entleeren der Müllbehältnisse, Saugen/Wischen der Böden oder auch das Reinigen der Halteeinrichtungen und der Sichtscheiben am Fahrzeug.
So kann die Reinigung der „Öffis“ auch mit dünner Personaldecke gewährleistet werden, was wiederum die Attraktivität des öffentlichen Personennahverkehrs steigern und die flächendeckende Einsatzfähigkeit der Fahrzeuge auch in Zeiten von Personalmangel sicherstellen kann.
Stets saubere Straßenbahnen – wenn erst einmal Kollege Roboter unverdrossen das Reinigen übernimmt
(KI-generiertes Symbolbild)
Aktueller Projektstand
Im ersten Teil des bis Ende 2027 laufenden Projektes wurden zunächst die technischen und technologischen Anforderungen an das System genauer definiert, um die Gesamtaufgabe in Einzelaufgaben zu untergliedern und eine umfassende Vorstellung der Reinigungsaufgaben in einem Linienverkehrsfahrzeug zu gewinnen.
Erste Ideen für spezifische Reinigungswerkzeuge, mit denen die Umgebung eines Linienfahrzeugs sinnvoll und effizient gereinigt werden kann, sind bereits zusammengetragen. Und schließlich wurden ein Lasten- und Pflichtenheft definiert sowie erste Entwürfe für eine Akkuladestrategie und die nachträgliche Implementierung der Leistungshardware entwickelt.
Aufgabe der Cetex Institut gGmbH im Projekt ARebo ist die Entwicklung und Umsetzung von an humanoide Roboter angepassten Reinigungsmodulen sowie einer übergeordneten Ladestrategie.
Weitere Projektpartner sind:
■ autodeltass GmbH, Hainichen
■ Dresdner Verkehrsbetriebe AG, Dresden
■ Ingenieurbüro Hannweber GmbH, Dresden
■ Westsächsische Hochschule Zwickau, Zwickau
Das Projekt „ARebo“ wird kofinanziert von der Europäischen Union und mitfinanziert durch Steuermittel auf der Grundlage des vom Sächsischen Landtag beschlossenen Haushalts.
Kontakt:
Cetex Institut gGmbH
Dipl.-Ing. (BA) Marcel Hofmann
Technischer Vertrieb
+49 371 52 77-224
hofmann@cetex.de
www.cetex.de
